Akyaka, tarih boyunca farklı medeniyetlere ev sahipliği yapmış bir yerleşimdir. Antik İdyma olarak bilinen bu bölge, Karia'nın önemli şehirlerinden biriydi. Osmanlı döneminde de stratejik bir öneme sahip olan Akyaka, yaşadığı çeşitli siyasi değişimler ile zengin bir tarihsel mirasa sahiptir. Bugün, tarihi yapıları ve doğal güzellikleri ile kendine özgü bir kimlik kazanmıştır.

Akyaka'nın tarihi hakkında daha fazla bilgi şu şekildedir:

• 1534. Osmanlı Padişahı Kanuni Sultan Süleyman tarafından fethedilerek Osmanlı İmparatorluğu topraklarına katılmıştır.
• 1877-1878. 93 Harbi olarak bilinen savaş sonrasında Akyaka, 40 yıl boyunca Rusya'nın kontrolünde kalmıştır.
• 1918. Brest-Litovsk Antlaşması ile Osmanlılar'a geri verilmiştir.
• 1918. Ermeniler tarafından tekrar ele geçirilmiş, Osmanlı ordusu geri çekilmek zorunda kalmıştır.
• 5 Kasım 1918. Bölge halkı, Milli İslam Şurası adıyla demokratik bir yerli hükûmet kurmuştur.
• 1919. Bu hükûmet, Güneybatı Kafkasya Cumhuriyeti adını almıştır.
• 30 Ekim 1920. Türk kuvvetleri tarafından alınarak Türk topraklarına katılmıştır.
• 1922-1926. İlçe teşkilatı olarak var olmuştur.
• 1926. Arpaçay ilçesine bağlı bir bucak haline getirilmiştir.
• 1961. İsim değişikliği sırasında Kızılçakçak olan adı Akyaka olarak değiştirilmiştir.
• 1972. Belediye teşkilatı kurulmuştur.
• 1988. 3392 sayılı kanunla Akyaka ilçesi olarak idare yapısına kavuşmuştur.

Akyaka, antik dönemde İdyma olarak adlandırılmış ve bir Karia şehri olarak kurulmuştur. İlk çağlarda Muğla ilinin içinde bulunduğu alan Karia olarak bilinir ve Karia’nın en önemli kenti Milas’tır. Akyaka yakınlarında aynı dönemden kalma komşu yerleşimler de bulunmaktadır. Akyaka'nın merkezinde yer alan Osmanlı dönemine ait eserler ve bölgede bulunan kaya mezarları, tarihi güzellikler arasında yer almaktadır.