Agamemnon'un Pygela ile olan ilişkisi, antik mitolojide derin köklere dayanan bir hikaye olarak ön plana çıkmaktadır. Truva Savaşları'nın zorlu koşulları altında, Agamemnon'un askerleri için bir sığınak işlevi gören bu şehir, aynı zamanda sağlık ve iyileşme simgesi haline gelmiştir. Askerlerin burada geçirdiği süre, sadece fiziksel dinlenme değil, aynı zamanda ruhsal bir yeniden doğuş süreci olarak da değerlendirilmektedir.

Agamemnon'un Pygela ile bağlantısı, efsaneye göre, Truva Savaşları sırasında yorgun düşen askerlerini dinlendirmek ve savaş gemilerini onarmak amacıyla bu antik kenti kurmasıdır. Söylentilere göre, Agamemnon’un askerlerine, kaba etlerine bulaşan hastalıktan kurtulmaları için bazı kahinler tarafından Pygela’da tedavi edilmeleri tavsiye edilmiş ve askerler bir süre burada kalıp tedavi olduktan sonra kenti kurmuşlardır. Pygela, aynı zamanda "ilk sağlık şehri" olarak da kabul edilmektedir.